[조선비즈] [체험기] 카카오택시 불렀는데, 車가 운전… “스스로 깜빡이 켜고 차선 변경”

자체 개발 자율주행 기술 탑재한 대형택시
판교에서 시범 서비스…카카오T 앱으로 호출
속도 조절·안전거리 확보 등 기본기는 충분
“다만 아직은 초보운전자”…사람 동승 필수

지난 24일 오전 경기 성남시 판교에서 새로운 카카오 택시를 타봤다. 이 택시는 운전자 없이 차량 혼자서 가속페달과 브레이크를 밟고 운전대를 돌리며 움직였다. 다른 차가 끼어들면 속도를 줄여 간격을 벌렸고 스스로 깜빡이를 켜고 차선을 바꿀 줄도 알았다. 최근 카카오모빌리티가 자체 개발해 시범 서비스를 시작한 자율주행차다. 기술적으로 아직 완성되지 않은 서비스지만, 운전 실력은 이미 초보운전자 정도는 충분히 따라잡은 수준이었다.

카카오 판교오피스 주변의 ‘판교 자율주행 시범운행지구’에서 카카오T 애플리케이션(앱)으로 택시를 부를 때 ‘자율주행(Beta)’이라는 새로운 호출 메뉴로 이용할 수 있다. 출발지와 도착지가 모두 시범운행지구 안에 있어야만 이용할 수 있다. 셔틀버스처럼 정해진 정류장에서만 승하차하는 일부 경쟁 자율주행 서비스와 달리, 시범운행지구 안이라면 일반 택시처럼 어디서든 승하차할 수 있다.

카카오모빌리티의 판교 자율주행 시범운행지구. 빨간선은 기자가 타본 구간이다. /카카오모빌리티 제공
카카오모빌리티의 자율주행 시범 서비스. 시범운행지구 안에서 카카오T 앱 호출할 때 ‘자율주행(Beta)’라는 새로운 호출 메뉴가 뜬다. /카카오모빌리티 제공
단 1대가 평일 오전 11시부터 오후 4시까지 운행하고 요금은 무료다. 기자는 지난 24일 오전 11시 정각부터 호출을 시도했지만 차량이 잡히지 않았다. 자율주행차에 호기심을 가진 이용자의 호출 수요가 많다고 한다. 20분 후인 11시 20분이 돼서야 호출에 성공할 수 있었다. 출발지에서 3분 정도를 기다리니 ‘카카오모빌리티 오토노머스(autonomous·자율주행)’라는 글자가 적힌 검은색 카니발 하이리무진 차량이 저 멀리서 모습을 드러냈다.

매니저 역할을 하는 카카오모빌리티 자율주행 서비스팀 직원 2명이 운전석과 조수석에 동승하고 있었다. 운전석 매니저는 위급상황 발생 시 직접 운전대를 잡고 대응한다. 문을 열고 승객을 태우고 내리는 승객 승하차와 기어 조작도 기술적으론 차량 혼자서 가능하지만 이번 시범 서비스에선 안전성 확보 차원에서 운전석 매니저가 직접 하고 있다. 조수석 매니저는 차량이 주변 위치 정보를 제대로 감지하고 있는지를 모니터로 감시한다.

카카오모빌리티가 시범 운행 중인 자율주행차. 운전석에 앉은 사람이 별도의 조작을 하지 않아도 차량 스스로 운전한다. /김윤수 기자
기자가 뒷좌석에 앉자 차량은 출발지에서 1.3㎞ 떨어진 화랑공원삼거리까지 총 5분간 달렸다. 출발 후 자체 최고 속도(시속 45㎞)까지 단숨에 가속했다. 오른쪽 버스정류장에 멈춰있던 광역버스가 움직이며 차선에 진입하자 다시 속도를 줄이고 안전거리를 확보했다. 우회전을 앞두고는 미리 우측 깜빡이를 켜고 오른쪽 차선으로 이동하기도 했다. 신호 정지선은 사람보다 더 철저하게 지켰다.

교통이 혼잡하지 않았는데도 차선 변경을 제때 안 하고 뒤늦게 하다가 신호 대기한 앞 차량에 가로막혀 2개 차선을 걸치는 서툰 모습도 보였다. 멈추거나 방향을 트는 조작이 사람보다 부드럽지 못해 차량 내부 흔들림이 심하다는 느낌도 받았다. 운전석 매니저는 “사람으로 치면 아직은 실력이 초보운전자 수준이라고 보면 된다”며 “기능을 계속 고도화해나가고 있다”라고 말했다.

시범 서비스인 만큼, 교통신호와 다른 차량 등 주변 환경의 변화를 살펴 안전하게 서행하는 운전의 기본기를 확인하는 데 초점이 맞춰졌다. 직접 타본 입장에선 이런 기본기는 충분히 갖춰진 것 같았다. 사람이 붐비는 골목길이나 차들이 빠르게 달리는 고속도로 등 다양한 주행 상황에서의 운전 실력을 확인해보진 못했다. 시범운행지구가 ‘날 일(日)’자 모양, 편도 3~4차선 도로 위주의 짧고 단조로운 구간이었고, 주행 속도도 안전성 확보 차원에서 자율주행차의 법정 최고 속도(시속 50㎞)보다도 낮은 시속 45㎞로 제한됐기 때문이다.

카카오모빌리티의 자율주행차가 감지하는 주변 위치 정보를 시각화해 보여주는 모니터 화면. /김윤수 기자
운전석과 조수석 사이엔 차량과 여러 선으로 연결된 모니터가 설치돼 있었다. 겉으론 잘 보이지 않지만 차량에 탑재된 라이다(LiDAR), 레이더, 카메라 등 3종 센서가 위치 정보를 읽고 모니터를 통해 보여줬다. 주행 가능한 경로는 보라색, 현재 자신이 주행 중인 경로는 녹색, 정지선·횡단보도 등 피해야 하는 공간은 빨간색으로 표시됐다. 주변 차량도 움직임과 속도 등 위협 정도에 따라 보라색·녹색·노란색·주황색·빨간색으로 표시됐다. 갓길에 정차했던 보라색 차량이 다시 움직이며 차량 앞을 가로막자 곧 빨간색으로 바뀌었고 자율주행 택시는 속도를 줄였다.

카카오모빌리티가 시범 운행 중인 자율주행차. /김윤수 기자
시범 서비스에 적용된 자율주행차 기술 수준은 ‘레벨3′이다. 완전 자율주행 단계인 레벨4보다 한 단계 낮은 ‘조건부 자율주행’ 기술로, 안전요원(매니저)이 동승해 위급상황 발생 시 대응하도록 한다. 카카오 내부적으론 레벨4 기술을 확보했다고 한다. 카카오모빌리티는 이번 시범 서비스를 통해 기술 수준을 높이고 시범운행지구도 더 넓혀나간다는 계획을 세웠다. 궁극적으론 카카오T 플랫폼을 앞세워 일반 택시처럼 ‘자율주행 택시’ 시장 선점을 꿈꾸고 있다.

인지·판단 등 차량의 두뇌 역할을 하는 자율주행 소프트웨어는 카카오의 자체 기술이다. 카카오는 최근 스타트업 스트리스를 인수, 차선·표지판·도로 경사 등을 ㎝ 단위의 입체 영상으로 구현해 정교한 자율주행을 가능케 하는 고정밀 지도(HD맵) 기술을 확보하는 등 다양한 자율주행 기술을 얻는 데 전념하고 있다. LG(차량), GS(물류), 그리고 자율주행 기술 개발 업체들과 ‘자율주행 얼라이언스(연합체)’를 결성, 종합적인 자율주행 생태계 구축도 구상하고 있다.

출처 :

https://biz.chosun.com/it-science/ict/2021/12/28/DZKIXSH6UZGGVLAQVSCWGYVZWI/